Компромисс и консенсус
Когда мы столкнулись с кем-нибудь лбами и интересами, и никак не можем найти решение, мы можем прийти к компромиссу. Для этого нам, кряхтя, придется отказаться от части наших пожеланий (и даже требований), потому что целиком никак не получается все сделать по-нашему. Например, мы соглашаемся оставаться сверхурочно перед сдачей отчета, хотя всей душой рвемся к семье, а начальник с тоской подписывает нам отпуск в июле, хотя хотел бы до февраля вообще никуда не отпускать. 
Компромиссы всегда временные. Потому что под ними, как под ковром, копится недовольство участников, и однажды кто-то из них либо начинает протестовать, либо выходит из договоренностей.
И, хотя искусство ходить на компромисс принято хвалить, особенно в семейной жизни, обычно в реальных обстоятельствах это всего лишь призывы одной стороны, чтобы другая сторона прогнулась.
А бывают еще консенсусы. Это когда люди соглашаются без уступок в тех вопросах, где у них нет принципиально важных разногласий.
Пришли к согласию - так можно описать то, что происходит в результате достигнутого консенсуса.
Так вот. Очень часто люди консенсус не ищут, давятся компромиссами и теряют силы и радость во взаимодействии.
А его можно найти, даже если ситуация спорная. Просто он может быть короче по сроку и меньше по объему договоренностей, чем компромисс.
Но начать с консенсуса, а не с компромисса - это искусство, которое в общении людей позволяет всем участникам стать чуть более довольными и сделать какой-нибудь шаг к своим целям.
Если не получается договориться в большом, имеет смысл искать консенсус в более мелкой подзадаче.
Например (реальная история), ваша мама не готова перестать вас пилить по телефону каждый день, а вы не хотели бы чувствовать себя плохим сыном или дочкой. Но разговаривать с мамой хотели бы о более приятных вещах, чем ее стенания о вашем несовершенстве.
Консенсус может быть в том, что по вторникам вы разговариваете, например, только о хорошем. Вторник. Вы поговорили о хорошем. У мамы расцвела герань, а подружка прислала ей открытку. 30 секунд. Потом будет больше. А как только мама пытается сказать, какой вы у нее бестолковый, вы ласково прощаетесь и убегаете: "у меня срочная работа!". До нового вторника. Через пять-шесть таких вторников мама подсядет на разговоры о хорошем и забудет вас пилить.
Это тоже искусство маленьких шагов. Тоже икигай.
Оно не всегда возможно, но с людьми, с которыми консенсус или хотя бы компромисс совсем не получается, вряд ли стоит иметь дело.
Ирина Мальцева
Вот на картинке, например, мы видим, что можно просто предложить то, что вам хочется - и иногда прямо сразу добиться консенсуса.